码垛机器人维修方法:1、按下按钮,检查是否有电。2、将机械臂调整到合适的位置,并保证两个夹具的距离不小于600mm,然后用手拉住两边,使其能够正常运动;3、打开控制柜上的气源和水源;4、通过气压表测量机器人内部的气压,并根据气压大小来调节阀门大小(调节阀门时要先松开手轮);5、检查机器人各部件连接处是否有漏气现象,如果发现问题应及时进行排除;6、检查输送带的张力,在空载情况下输送带张力应为200-400N 之间;7、观察码垛机器人的工作状态,看是否出现异常或者故障报警信息等。
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